76.5 মিমি বাইরের ব্যাস বিভিন্ন রেজোলিউশন সহ শ্যাফ্ট হোলো শ্যাফ্ট রোটারি এনকোডারের মাধ্যমে
KC76 এনকোডারের প্রধান বৈশিষ্ট্য
ব্র্যান্ড: HENGXIANG
এনকোডার টাইপ: ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার
বাহ্যিক ব্যাস: 76.5 মিমি
বেধ: 28 মিমি
ইনস্টলেশন মাত্রা: R34.5mm (স্প্রিং প্লেট 76T69)
ফাঁপা খাদ ব্যাস: 18 মিমি, 20 মিমি, 22 মিমি; 25 মিমি
আউটলেট প্রকার: পাশ থেকে তারের আউট
সরবরাহ ভোল্টেজ: DC5V;DC8-30V
KC76 সিরিজ এনকোডার প্যারামিটার টেবিল
আইটেম | মৌলিক পরামিতি |
ব্র্যান্ড | হেংজিয়াং |
এনকোডার প্রকার | ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার |
বহিঃপৃষ্ঠের ব্যাস | 76.5 মিমি |
পুরুত্ব | 28 মিমি |
ইনস্টলেশন মাত্রা | R34.5mm (স্প্রিং প্লেট 76T69) |
ফাঁপা খাদ টাইপ | স্লট সঙ্গে গর্ত মাধ্যমে |
ফাঁপা খাদ ব্যাস | 18 মিমি, 20 মিমি, 22 মিমি; 25 মিমি |
রেজোলিউশন | 100;200;250;300;360;400;450;500;512;600;720;800;1000;1024;1200;1800;2000;2048;2500;3000;3600;4096;5000; |
7200;8192;10000;14400;16384;28800;32768 | |
1024/4;1024/6;1024/8;2048/4;2048/6;2048/8;2500/4;2500/6;2500/8;4096/4;4096/6;4096/16;5000/6;5000/8;5000/10;5000/12; 5000/16; | |
8192/8;8192/10;/8192/16;10000/8;10000/10;10000/16; | |
আউটপুট ফেজ | ফেজ A+,B+,Z+,A-,B-,Z-,U+,V+,W+,U-,V-,W- |
জীবন বহন করে | রেটেড লোডে 1.5x109 রেভস (100000hrs 2500RPM) |
পরিবেশগত তাপমাত্রা | অপারেটিং:-20 ~+85°; স্টোরেজ:-25 ~+90° |
পরিবেশগত আর্দ্রতা | অপারেটিং এবং স্টোরেজ: 35-85% RH (ননকন্ডেন্সিং) |
কম্পন (সহ্য) | প্রশস্ততা 0.75 মিমি, 5-55Hz, পৃথকভাবে তিনটি অক্ষের জন্য 2 ঘন্টা |
মোজা (সহ্য) | পৃথকভাবে X,Y,Z দিকনির্দেশের জন্য 1960m/s2 ,11 ms তিনবার |
খাদ উপাদান | মরিচা রোধক স্পাত |
শেল উপাদান | ডাই ঢালাই অ্যালুমিনিয়াম |
তারের দৈর্ঘ্য | 1000 মিমি (শিল্ডিং সহ তারের) |
সুরক্ষা গ্রেড | IP50 |
তারের দৈর্ঘ্য | 1M (তারের দৈর্ঘ্য যথাযথভাবে যোগ করা যেতে পারে |
প্রয়োজন, কিন্তু এটি পৃথকভাবে অর্থপ্রদান প্রয়োজন) | |
সার্টিফিকেশন | সিই |
এনকোডার অপারেশন পদ্ধতি
একটি ক্রমবর্ধমান এনকোডার প্রতি বিপ্লবে একটি সংজ্ঞায়িত পরিমাণ ডাল আউটপুট করে, যাতে প্রতিটি পালস একটি সংজ্ঞায়িত যান্ত্রিক অবস্থানে থাকবে বলে আশা করা হয়।এই আদর্শ অবস্থান এবং প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে সর্বাধিক বিচ্যুতিকে বলা হয় অবিচ্ছেদ্য নন-লিনিয়ারিটি (INL)।INL নির্ভুলতা একটি গুরুত্বপূর্ণ মান যদি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার পজিশনিং কাজের জন্য ব্যবহার করা হয়।
ডিউটি চক্র একটি ক্রমবর্ধমান এনকোডারের "উচ্চ" সময় থেকে "নিম্ন" সময়ের মধ্যে অনুপাতকে বর্ণনা করে।সাধারণত এই অনুপাত 50/50 হয়, যা 180 el° উচ্চ এবং 180 el° কম এর সমতুল্য।
উচ্চতর পিপিআর সেটিংস এবং উচ্চ ঘূর্ণন গতি (RPM) এর সাথে চৌম্বকীয় বর্ধিত এনকোডারগুলির কার্যকারিতা বৃদ্ধি পায়।এটি অপটিক্যাল এনকোডারের বিপরীতে যেখানে কর্মক্ষমতা হ্রাস পায়।আমাদের ডেটাশিটে যে DNL এবং INL নির্ভুলতা বলা হয়েছে তা সবচেয়ে খারাপ কেস মান, উচ্চতর PPR এবং RPM-এর জন্য আরও ভাল পারফরম্যান্স আশা করা যেতে পারে।
এটি সর্বাধিক ফ্রিকোয়েন্সি যা এনকোডার আউটপুট লাইনের মাধ্যমে আউটপুট করতে সক্ষম।
উদাহরণস্বরূপ, একটি 1024 PPR এনকোডারের ফ্রিকোয়েন্সি যা 600 RPM এ ঘোরে তা হল 200 Hz (200*1024/60s)।
এনকোডারের সিগন্যাল সার্কিট
1. এনপিএন ওপেন কালেক্টর -- এনপিএন ওপেন কালেক্টর (এনপিএন) হল একটি এনপিএন ট্রানজিস্টর সহ একটি আউটপুট সার্কিটের উপর ভিত্তি করে একটি ইন্টারফেস।
একটি খোলা সংগ্রাহক হল একটি NPN ট্রানজিস্টরের সংযোগহীন সংগ্রাহক সংযোগ, যার নির্গমনকারী পৃথিবীর সাথে সংযুক্ত এবং যার সংগ্রাহক আউটপুটের সাথে সংযুক্ত।
2. PNP আউটপুট
PNP আউটপুট একটি PNP ট্রানজিস্টর সহ একটি আউটপুট সার্কিটের উপর ভিত্তি করে একটি ইন্টারফেস।
3. পুশ-পুল আউটপুট (HTL)
উচ্চ ভোল্টেজ ট্রানজিস্টর লজিক 10 এবং 30 V DC রেঞ্জে একটি ভোল্টেজ সরবরাহের সাথে কাজ করে, যেখানে 24 V DC সবচেয়ে সাধারণ।
"নিম্ন" 0 V এবং 3 V এর মধ্যে একটি আউটপুট এবং VCC এবং VCC - 3.5 V এর মধ্যে "উচ্চ" হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে৷
4. TTL RS-422 আউটপুট
একটি ট্রানজিস্টর-ট্রানজিস্টর লজিক (TTL), লজিক্যাল অবস্থা এবং পরিবর্ধন উভয়ই ট্রানজিস্টর দ্বারা করা হয়, তাই নাম।
TTL আউটপুট একটি নির্দিষ্ট 5 V ভোল্টেজ বা 10 থেকে 32 V এর মধ্যে একটি পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ দিয়ে সরবরাহ করা হয়। এর জন্য নিম্ন পরিসরকে ≤ 0.4 V এবং উচ্চ পরিসরকে ≥ 2.4 V হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়।